Самым важным делом он считал собирание земель вокруг Москвы, используя при этом разные способы. Силой отвоевал у рязанского князя Коломну (1301). Спустя год скончался бездетный князь Иван Переславский, который завещал своё княжество Даниилу. Таким образом, маленький московский удел превратился в небольшое, но достаточно сильное княжество, с которым уже начали считаться соседи.