Одним из вариантов решения этого вопроса может быть спокойный разговор с мамой, с объяснением правил своего дома и с просьбой вернуть ключ. Если же ключ удобнее пока оставить, то четко обозначить маме время, в которое она может приходить. А также договориться с ней, чтобы она предупреждала звонком о своем визите. Вторым вариантом может быть смена дверного замка