Спокойно без обвинений и агрессии сказать соседке: «Извините, я больше не смогу заезжать за вами по субботам». Если соседка будет спрашивать, почему, можно ответить: «Мне это неудобно». Если она обидится, помнить, что это ее чувства и она сама несет за них ответственность.