После смерти Зенона место лидера стоиков занял Клеанф (331–232 до н.э.). Затем его сменил Хрисипп (282–206 до н.э.), который приложил много усилий, чтобы сделать стоицизм популярной жизненной философией. После его смерти стоицизм пришел в Рим (около 140 до н.э.), где основоположником римского стоицизма стал Панетий Родосский (185–110 до н.э.). Он подружился с известными римлянами, такими как Сципион Африканский (один из знаменитейших полководцев в истории, одержавший победу над Ганнибалом). Уникальная особенность стоической философии — то, что она нашла так много приверженцев среди высокопоставленных членов общества. Конечно, это особенно касается Марка Аврелия, знаменитого римского философа-императора.