После смерти Зенона место лидера стоиков занял Клеанф (331–232 до н.э.). Затем его сменил Хрисипп (282–206 до н.э.), который приложил много усилий, чтобы сделать стоицизм популярной жизненной философией. После его смерти стоицизм пришел в Рим (около 140 до н.э.), где основоположником римского стоицизма стал Панетий Ро