Согласно учению йоги, в позвоночном столбе есть два нервных канала, называемые пингала и ида, и полый канал, проходящий через спинной мозг, называемый сушумна. Полый канал завершается нервным центром, который йоги называют Лотосом Кундалини, По их описанию, он имеет треугольную форму. В нем заключена сила, называемая на символическом языке йогов дремлющей Кундалини. Когда сила Кундалини просыпается, она старается проложить себе путь вверх через полый кана