Всякий раз, когда создавалось сложное положение, кто-то из участников экспедиции выступал вперед и предпринимал решительные правильные шаги. Каждый четко представлял себе конечную цель и всеми силами стремился к ней. Это и есть то, что я выше назвал ясным видением цели.