Практика само-исследования известна с глубокой древности. Это путь, по которому пришли к самосознанию многие известные миру духовные учителя. Однако наиболее четко и подробно сформулировал эту практику Рамана Махарши – южноиндийский Мастер, живший более полвека назад.