Именно несовпадение между существующей и идеальной ситуациями приводит к тому, что у нас возникают чувства, переживания, эмоции, поведение, потребности, цели, желания, запросы и задачи. Если бы существующая ситуация полностью совпадала с идеальной, то о чем было бы переживать? Вы бы просто пребывали в блаженстве.