Признайте чувства (иногда сопротивление уменьшается, когда кто-то понимает твои чувства):
Ребенок (в зоопарке). Я не хочу идти домой. Давайте останемся.
Вместо «Нет, нам надо идти сейчас!» ответьте:
«Я вижу, ты бы хотел остаться здесь очень надолго. Сложно покидать место, которое тебе так нравится» (берете его за руку, чтобы идти)