Вот формула успешного воспитания: доброжелательный интерес; стремление к тому, чтобы ваш воспитанник работал как можно лучше, строгая и критичная оценка его работы; поощрение и похвала. И ни малейшего раздражения!
Можно привести эту формулу в сокращенном виде: строгость плюс похвала минус раздражение.