Это и есть формула «Я-послания»: «Когда ты делаешь…, я чувствую…, потому что…». Третья часть («потому что») является необязательной: вы можете объяснить собеседнику, почему его действия вызывают у вас такую эмоциональную реакцию, а можете и не объяснять.