На самом деле, радость в чистом виде бывает у нас крайне редко и недолго. Мы так устроены, что потребности постоянно возникают и, соответственно, возникают эмоции неудовлетворенности или недовольства (из какого они класса?), которые побуждают нас к деятельности.