Взаимодействовать с человеком можно лишь в рамках его «Я есть», интегрируя его систему координат жизни в общую систему. Вам нужно, чтобы кто-то помыл полы – найдите человека, который любит чистоту, и он, наслаждаясь процессом, сделает это в лучшем виде в первую очередь для себя, а опосредованно для Вас.