Для хорошего понимания грамматического смысла нужно не просто освоить грамматику по учебнику, выполняя упражнения, нужно много читать и слушать на английском. Можно начать с простых адаптированных текстов, но стремитесь постепенно усложнять себе задачу и дойти до понимания неадаптированной литературы и беглой устной речи.