Идея стоиков – найти себя самого, прийти к собственному внутреннему миру, к тому идеальному модулю, что заложен в каждом. Несчастливый человек несчастлив, потому что растерян и чувствует, что не только мир ему неподконтролен, но, что хуже всего, что он не может контролировать себя самого. Жизнь – наше восприятие окружающего мира и реакции на происходящее. Поэтому задача стоического самовоспитания – подчинить себе собственное восприятие. Искаженное восприятие действительности приводит к неправильным действиям и поступкам, а значит, к несчастью.