Удовольствие – комфортное состояние, результат телесных ощущений (еда, секс, возможность погреться на солнышке).
Удовлетворение – комфортное состояние, возникающее как результат эмоциональных и ментальных переживаний человека.
Счастье – состояние души, возникающее в процессе достижения человеком поставленной цели.