Практическая хатха-йога состоит из семи ступеней:
1) очищение (шодхана) посредством шести процессов (шаткарма);
2) обретение силы и выносливости посредством асан;
3) прочность и стойкость (стхирата) посредством мудр (особых положений тела);
4) спокойствие ума (дхайрийа) посредством обуздания чувств (пратйахары);
5) достижение легкости посредством пранаямы;
6) самоосознание (пратйакша) посредством медитации (дхйаны);
7) непривязанность (нирлиптаттвы) через самадхи.