Цитата из книги «Все о чакрах. Энергия, лежащая в основе благополучия и здоровья»

Практическая хатха-йога состоит из семи ступеней: 1) очищение (шодхана) посредством шести процессов (шаткарма); 2) обретение силы и выносливости посредством асан; 3) прочность и стойкость (стхирата) посредством мудр (особых положений тела); 4) спокойствие ума (дхайрийа) посредством обуздания чувств (пратйахары); 5) достижение легкости посредством пранаямы; 6) самоосознание (пратйакша) посредством медитации (дхйаны); 7) непривязанность (нирлиптаттвы) через самадхи.