Энергетические каналы называются нади. Слово нади происходит от санскритского корня над – «движение». Нади – это каналы, по которым движется жизненная сила прана и передается знание.
Универсальная сила жизни, или кундалини, по мере развития духовных способностей, поднимается по позвоночному столбу, постепенно проникая в различные чакры, каждая из которых преобразует поступающую энергию в форму, пригодную к выполнению определенных жизненных функций.
Огромное значение в йогической практике уделяется очищению ума, тела и нади. Очищение нади – важнейший процесс на начальных ступенях йоги, ибо засоренность каналов мешает правильному функционированию праны и препятствует поднятию кундалини. Очищение осуществляется медитацией, пранаямой, мантрами, правильной диетой и другими способами в зависимости от типа нади.
Низко расположенные чакры (которые ближе к земле) связаны с практическими вопросами жизни – выживанием, движением, действием. Верхние чакры представляют собой ментальные центры и работают на символическом уровне посредством слов, изображений, понятий.
В йогической практике используется главным образом четырнадцать основных нади, важнейшими из которых считаются ида, пингала и сушумна.
Главным каналом из трех является сушумна; ей подчинены все остальные.