Выполнив определенный этап поведенческой программы, мозг сравнивает ожидаемое с результатом. Если ожидание совпадает с реальностью, ассоциативная лобная кора получает информацию о том, что «программу можно продолжать». Далее поясная извилина сбрасывает сигнал на центры положительных эмоций, и человек испытывает удовольствие от того, что он сделал. Если результаты не совпадают с ожиданиями, то, соответственно, поясная извилина запускает генерацию