Цитата из книги «Внутренняя инженерия. Путь к радости. Практическое руководство от йога»

Йога говорит, что существует несколько основных способов. Если для достижения этого окончательного союза и абсолютной природы используется физическое тело, мы называем это карма-йогой, или йогой действия. Если для этого используется интеллект, мы называем это гнана-йогой, йогой интеллекта. Если на этом пути вы привлекаете свои эмоции, это называется бхакти-йогой, йогой преданности. Наконец, если вы применяете уровень энергий, это называют крийя-йогой, йогой преобразования энергий.