Целями йоги согласно «Йога-сутрам» являются: Достижение способности управлять телом и умом.Избавление от искаженного восприятия реальности.Устранение причин страдания.Обретение безмятежности, различающего знания, чистоты и счастья.Восхождение к вершинам созерцания, различающего познания и понимания реальности. Освобождение от отождествления с разно