Цитата из книги «Бхагавад-гита. Божественная песнь. Перевод с санскрита Неаполитанского С. М.»

Когда человек не привязан к объектам чувств и к деятельности ради плодов и отрешился от всех мирских желаний, тогда он называется достигшим йоги.