когда в середине 1940-х гг. известный японский мастер-оригамист Акира Йошизава произвел революцию, разработав систему условных обозначений, позволяющих «записать» всю технологию изготовления любой фигурки в виде схемы. Это изобретение можно сравнить разве что с появлением нотных знаков в музыке.