Ведите метрики по ошибкам и выходам за дедлайн. По сути, 2 главные метрики программиста – это количество ошибок и выход за дедлайн. Используйте такую систему ведения плана, которая позволит вам отслеживать эти параметры. Мотивируйте исполнителей делать минимум ошибок и в пределах дедлайн