Цитата из книги «Парусные корабли. История мореплавания и кораблестроения с древних времен до XIX века»

На нижней лодке весла байдарочные, а на верхней – обычные уключинные. Переход от байдарочных весел к уключинным, в сущности, прост. Необходима лишь некая опора, фиксация для весла. Тогда байдарочное весло становится полноценным гребным веслом