Скоро сказка сказывается, да не скоро дело делается… Такие слова, как липа, дети, зима, телега, колесо, дерево, получатся не сразу – наработка слогов с согласными с, л, т требует тонкой дифференциации движений и положения языка за зубами и, соответственно, довольно длительного времени, в особенности если это согласные мягкие.