По словам Роджерса, у самоактуализализации не существует финального пункта назначения (как по Маслоу), когда мы «окончательно» находим себя. На самом деле цель существования заключается в том, чтобы бесконечно расти и совершенствоваться до самой смерти. Необходимой составляющей жизни является способность оставаться «в фокусе бытия», использовать опыт, будучи при этом открытым новым возможностям, позволяя пережитому формировать свою личность. Это означает, что нам следует доверять себе: брать на себя ответственность за свой выбор и развивать «безусловное позитивное отношение» к себе и другим.