Если выполнение вашей работы зависит от участия коллег, тогда вам самому необходимо озвучить эту просьбу. Если в прошлом ваша помощь действительно была нужной и ненавязанной, то в этом случае вполне достаточно будет фразы: «Буду признателен за твою помощь».