Разделяйте время.
Заранее проговорите с ребенком, что, например, с 7 до 9 вы «Мама-Учитель».
В это время Вы обсуждаете учебу, мотивируете ребенка на уроки, помогаете ему с домашними заданиями и не отвлекаетесь на другие дела.
В этот момент Вы мама-учитель для ребенка. И так же, как учитель в классе, Вы с ним, а не в посторонних делах