Философия йогов учит, что каждый человек жил много жизней, что он начал с самых низших форм и постепенно проложил себе путь до своего настоящего состояния. Каждый современный человек был когда-то пещерным жителем, дикарем, варваром, воином, священником, учителем средних веков, жил в Европе, Индии, Персии, на востоке и на западе. Во все века, во всех климатах, среди самых разнообразных рас жили не существующие теперь люди. В каждой жизни они приобретали новый опыт, учили новые уроки, более или менее понимали свои прежние ошибки, росли и развивались, и каждый раз, выходя из тел, они переходили в состояние покоя между воплощениями, пока, наконец, память предыдущих жизней не затемнялась, и желания влекли их снова в жизнь.