Гесперийский берег, где скончалась кормилица Энея, Кайета, назван её именем. Эней продолжает плавание мимо царства богини Цирцеи, где мечутся люди, превращённые богиней в зверей. Чтобы Эней не пристал к берегам Цирцеи, бог Нептун наполняет паруса его кораблей свежим ветром. Наконец, флот Энея пристаёт к берегам Авзонии, устью реки Тибр, чьи воды помутнели от песка. Этим краем правит царь Латин, сын Фавна, внук Пика, правнук Сатурна. У Латина только одна дочь Лавиния, которая, по ряду пророчеств, должна стать женой приплывшего иноземца и принести обеим родам великую славу. Оракул Фавна предупреждает Латина, чтобы он расторг, уже обещанный, брак дочери.