Латентна стадія (від шести років до періоду статевого дозрівання)На цій стадії сексуальний потяг згасає і сексуальна енергія дитини спрямовується на інший досвід – серед іншого, соціальна взаємодія та інтелектуальний розвиток. На цій стадії діти обирають партнерів для гри переважно серед представників власної статі і психосексуального розвитку або зациклення не відбувається.
Генітальна стадія (від періоду статевого дозрівання до дорослого віку)