Давида составление сборника песнопений для ведения службы в будущем Иерусаимском храме. Сам он назвал на иврите эти песнопения «теиллим» – «восхваления, славословия». Однако позже, спустя почти 2000 лет его литургические оды были переведены на греческий как «псалмой» – «песни под аккомпанемент инструмента «псалтерион» (напоминавшего современную гитару)