Самодисциплина — вторая наиважнейшая часть личностного роста после мотивации. Ее основа заключается в так называемой саморегуляции — способности преодолевать негативные эмоции, вызывающие отвращение к выполнению задания. Другая ее важная часть — умение управлять параличом решения. Последним пунктом самодисциплины является умение покинуть зону комфорта, и мы назвали его героизмом.