Метод постепенного обучения использовали для преодоления препятствий и японские самураи. Обозначали этот метод как кайдзен12 [96, 68]. Постепенное увеличение количественного показателя после овладения навыком — это ключ к тренировке нашего мускула воли. С постепенным повышением планки наша воля растет. И чем воля сильнее, тем более сложные преграды мы можем преодолевать.