Потребность человек имеет в предметах, которые безусловно полезны и без которых невозможно обойтись. «Терпеть нужду», по Хрисиппу, означает испытывать дискомфорт из-за отсутствия чего-то, вне зависимости от его полезности. Хрисипп говорил, что мудрец ни в чем не терпит нужды, несмотря на то что ему многое требуется, а глупцу же ничего не требуется, потому что он ничем не умеет пользоваться, но зато нужду он терпит во всем. Нужда – это необходимость, а для мудрого необходимости нет.