Конечно, ребёнок может делать нехорошие (с вашей точки зрения!) вещи, но это не значит, что он нехороший. В таких случаях стоит говорить: «Я тебя люблю, но ты сейчас совершил нехороший поступок». Будут ли эти слова отличаться от упрёков ребёнка в том, что он плохой? Безусловно.