говорить и делать что угодно и когда угодно.
командовать, вести себя высокомерно или грубо;
упираться и отказываться признавать свою неправоту.
Вот что все это значит на самом деле:
хорошо знать себя и свои убеждения и быть верным себе;
знать, какие слова сказать в свою защиту, и в подходящем случае сделать это (иногда случай бывает неподходящим);
ощущать, что на твоей стороне всегда есть хотя бы один человек — ты сам.
Если коротко, то это значит — верить себе, придерживаться собственных взглядов, быть уверенным в ценности своих убеждений.