Многие путают компромисс с уступкой. Разница в том, что на компромисс вы идете добровольно и понимаете, зачем договариваетесь. Поэтому у вас нет переживаний по поводу того, что вас как-то ущемили в правах. А уступка – это как раз «одолжение», где вы достигаете видимого мира. При этом вы переживаете, и это серьезно влияет на психику.