речь идет о прошлом. Сейчас уже ничего изменить нельзя, т. е. человек не готовился и экзамен не сдал.
Таким образом, по форме глагола можно определить, относится ли это предложение или данная ситуация к настоящему/будущему или прошедшему (т. е. указывает либо на 2-й, либо на 3-й тип условных предложений).