Упреждение – вид обратной связи, касающийся предвидения будущего. Предсказание еще не случившегося события – одного из множества вариантов развития будущего, становится причиной счастья или трагедии, но этого могло бы не быть без этого предсказания. То есть, мы как бы предвосхищаем событие.