В июле 2010 года NASA выделило SpaceX 440 миллионов долларов на продолжение разработки Dragon. Корабль второго поколения Dragon V2 мог осуществлять автоматическую стыковку с космическими модулями. В мае 2012 года произведен удачный запуск корабля и его стыковка с МКС. SpaceX – первая частная компания, которая сумела это сделать.