В июне 2002 года он учредил компанию SpaceX, заняв должности генерального директора и главного инженера. Задача была – создать мобильную пусковую установку, которая бы поддерживала ракету в горизонтальном и вертикальном положении. Планировалось выполнять несколько пусков в месяц, чтобы избежать превращения SpaceX в подрядчика, зависимого от государственного финансирования.