Покинув Российскую империю и возвратившись в Великобританию, философ опубликовал свою работу «Введение в принципы морали и законодательства»[39]. В этой работе философ отмечал, что общество есть сумма индивидов, а общественный интерес – совокупность личных интересов. Частный интерес – основа общественного благоденствия. Обосновав учение о пользе, он подчеркнул, что она – единственная цель и норма поведения, основа человеческого счастья. А утилитаризм, как социальная теория, утверждает, что поступок правилен, если он способствует достижению наибольшего блага. Идея утилитаризма и морали общества постепенно становились критерием общественной пользы.