Что же делать? Можно взять лучшее из каждого подхода. Если у мамы есть возможность гнездоваться до пяти лет, кормить грудью до трех, и она получает от этого удовольствие, если все высыпаются и чувствуют себя хорошо, то проблемы нет, ничего менять не нужно. Менять нужно то, что не работает.