зовите его на ручки, и у него появится мотивация ползти. Либо ползите с ним вместе – показывайте ему пример, ползайте наперегонки. Совместное ползание не только будет вас сближать, но и станет полезным упражнением для вас, взрослого, особенно если ваш собственный этап ползания не был полноценно пройден.