В хатха-йоге есть поза лотоса, или Падмасана, когда ноги скрещиваются и кладутся на бедра. Как только человек сделал это – удана начинает подниматься вверх. Это самое благоприятное положение для того, чтобы получать и практиковать духовное знание. Но, чтобы сесть правильно в эту асану, нужна правильная подготовка под руководством квалифицированного инструктора йоги.