Цитата из книги «Дипломатические приемы. Организация. Протокол. Этикет»

Рукопожатие, начиная со средневековья, превратилось в общепризнанный жест приветствия. Протянутая открытая ладонь означала, что вы не сжимаете меч и не прячете в рукаве кинжал