Вы должны выбирать самый прямой и самый короткий путь по направлению к вашей цели. Неуверенность выдает себя тем, что часто перемещается хаотично, то приближаясь к цели, то отдаляясь от нее. Неудивительно, что такое движение довольно долгое и утомительное, а часто безрезультатное.